潜孔钻机   

潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。潜孔凿岩的凿岩设备是潜孔钻机，我国地下矿山常用的有YQ-80、YQ-100及QZ-165等型号，在坚固性系数f=8?14的矿岩中钻凿孔径为80~165毫米的深孔，能获得较高的凿岩速度。

气动潜孔钻机主要适用于硬岩石钻孔、大直径爆破孔，以及土质较硬的边坡、围岩，大坝，水电站等。潜孔钻机是一种新型节能、高效凿岩设备，广泛地适用于中、小型矿山及筑路、国防、水利和石方工程中的大直径炮孔凿岩作业，也是露天矿山前期开采必不可少的凿岩设备，尤其适用于其它钻车无法正常作业的凹凸崎岖地势。该机结构紧凑、操作方便、凿速快、效率高，整机可拆性好，搬运极为方便。 

YQ-100型潜孔钻机的外貌，由回转机构、升降机构、推压机构、支承机构和冲击机构等部分组成。

潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是独立的，即冲击器，如图2。其前端直接联接钻头，后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜人孔内，通过配气装置(阀)，使冲击器内的活塞(锤体)往复运动打击钎尾，使得钻头对孔底岩石产生冲击。冲击器在孔内的高速回转，则是由单独的回转机构，即由孔外的电动机或风动旋转装置，通过接在冲击器后端的钻杆来实现的。凿岩时产生的岩粉，由风水混合气体冲洗排出孔外，混合气体是由排粉机构经钻杆中心注入冲击器的，再经冲击器缸体上的气槽进入孔底。

潜孔钻车水井钻机   

优点与转盘钻机相比，全液压水井钻机具有无法比拟的优点。

液压传动的动力头可实现无级调速，可不需要使用方钻杆，在升降钻具时可以节省大量辅助时间，从而提高纯钻时间；

通过液压控制，可实现钻具的液压给进加压及减压钻进； 　　

可以边回转边起下钻具，方便处理孔内塌方，减少孔内事故； 　　

动力头钻机都是长行程给进方式，满足了多工艺钻进机械转速高的要求； 　　 　　

部件间连接只是用管路连接，所以液压传动的钻机便于改装，可以按使用要求方便地增设由于回转给进及钻具起下可同时操作，且配置了液压动力系统，因此钻机可在需要时快速由于钻具配置了动力头给进功能，可实现下述作业：

深孔钻进时，可采用钻具陀螺式重力张力结构减压钻进，以提高钻孔的垂直精度；

利用钻杆的正压给进与压浆塞，可在套管内向孔壁进行水泥砂浆压注，使水泥砂浆压向孔壁四边，产生压渗填充孔壁间的空隙，满足密封要求，不需使用水泥砂浆压浆泵；

下置套管有困难时，可利用动力头的给进力把套管压入孔内，如压入仍有困难时，在动力头回转轴端，可接上气动潜孔锤，经过木板块垫压，利用潜孔锤的气动冲击能量对套管冲击敲打，压入孔内，以完成套管的下放工序。